En el texto “Descriptions, situations and echoes:  on Richard Serra’s drawings” del crítico francés Yve-Alain Bois que introduce el libro  “Richard Serra Drawings 1969-1990” el autor asegura que los dibujos de Serra siempre se relacionan con sus esculturas, pero no siempre de la misma manera.  En función de su vinculación con la práctica escultórica de Serra y por su objeto, clasifica los dibujos en tres categorías:  descriptivos, de situación y ecoicos.   Los descriptivos son aquellos dibujos de carácter instrumental realizados con objeto de definir esculturas en proceso o explicar el comportamiento de una escultura en un espacio concreto.  Los de situación son esos otros dibujos con los que Serra interviene en el espacio específico donde los presenta.  En estos casos, el dibujo se utiliza como un medio para establecer una relación con la arquitectura circundante.  El tercer grupo son los dibujos que Yve-Alain Bois llama ecoicos (término referido a las reverberaciones creadas por un objeto ausente). Esta categoría de dibujos en palabras del artista son:  “destilaciones de la experiencia de una estructura  …  Son mayormente estudios realizados posteriormente a que una escultura se haya completado.  Son el resultado de intentar determinar y definir lo que me sorprende en una escultura, lo que no pude entender antes de que el trabajo se hubiera realizado.  Me permiten entender diferentes aspectos perceptivos así como el potencial de la estructura de una escultura concreta.  Dibujar es otro tipo de lenguaje.  Frecuentemente, si quieres entender algo, tienes que llevarlo aparte o aplicar otro tipo de lenguaje para explicarlo.  Desde que empecé a trabajar, siempre he pensado que si puedo dibujar algo puedo comprenderlo estructuralmente.  No dibujo para representar, ilustrar o esquematizar trabajos existentes.  Las formas en los dibujos sobre papel permiten obtener en un vistazo sensaciones relativas al volumen, detalle, límite, peso.  Los dibujos realizados con ese sentido se convierten en un índice de las estructuras que he realizado”.  Los primeros ejemplos de este tipo de dibujos son de principios de los años 70 realizados en carboncillo y generalmente en pequeño formato; posteriormente fueron aumentando de tamaño e incorporando la pintura al óleo en barra pero corresponde a finales de los 70 y principios de los años 80, en pleno auge de sus esculturas “site specific”, cuando cobran más importancia.   En algunos casos la relación entre el dibujo y una escultura específica se identifica directamente a través del título, similar en ambos casos.  Pero aunque no se dé esta semejante en los títulos en el resto de casos no exige un esfuerzo excesivo de la imaginación leer en esos dibujos los ecos del trabajo escultórico de Serra.